午wǔ漏lòu声shēng初chū转zhuǎn，归guī鞍ān路lù偶ǒu同tóng。

天tiān清qīng黄huáng道dào日rì，街jiē阔kuò绿lǜ槐huái风fēng。

万wàn国guó舟zhōu车chē会huì，中zhōng天tiān象xiàng魏wèi雄xióng。

戢jí戈gē清qīng四sì海hǎi，论lùn道dào属shǔ三sān公gōng。

自zì愧kuì陪péi群qún彦yàn，从cóng来lái但dàn朴pǔ忠zhōng。

时shí平píng容róng窃qiè禄lù，岁suì晚wǎn叹tàn衰shuāi翁wēng。

买mǎi地dì淮huái山shān北běi，垂chuí竿gān颍yǐng水shuǐ东dōng。

稻dào粱liáng虽suī可kě恋liàn，吾wú志zhì在zài冥míng鸿hóng。

午漏：古代计时器，漏壶。
归鞍：回家的马鞍路。
黄道：古人认为太阳运行的轨迹，象征吉祥。
象魏：古代宫殿门外的高大建筑，象征国家权力。
戢戈：收起武器，指和平时期。
群彦：众多有才德的人。
窃禄：私下享受不应得的俸禄。
衰翁：年老的人。

午夜的漏壶声刚刚转变，回家的马鞍路上我们偶然同行。
天空清澈，正值黄道吉日，宽阔的街道上吹过绿槐树带来的微风。
来自各国的人们如同船只汇聚，京都的气象威严如大梁和魏阙。
放下武器，天下太平，讨论治国之道属于三公这样的贤者。
我深感惭愧，只是个平凡的陪伴贤才之人，一向只知忠诚朴素。
时局安宁，我得以享受俸禄，但年老之时感叹自己已非壮年。
我在淮山北购置土地，期待在颖水东垂钓。
虽然稻米和高粱令人留恋，但我的志向在那高飞的鸿雁之上。

这首诗是宋代文学家欧阳修的作品《下直呈同行三公》，描绘了诗人午夜下班后与同僚出行的情景。首联“午漏声初转，归鞍路偶同”以报时漏壶的声音和归途的偶然相遇，展现了诗人与同事的日常交流。颔联“天清黄道日，街阔绿槐风”描绘了一幅秋日街道的宁静画面，天气晴朗，微风吹过绿槐，显得格外宜人。

颈联“万国舟车会，中天象魏雄”则寓言国家如大船汇聚，朝廷气象威严，显示出对国家治理的赞美。接下来，“戢戈清四海，论道属三公”表达了对和平时期无战事、贤能者议政的期望，体现出诗人对于公正与和谐的追求。

尾联“自愧陪群彦，从来但朴忠”流露出诗人谦逊的态度，自认才能不足，但始终秉持忠诚。面对岁月流逝和个人衰老，他表达了退休后的生活打算，选择在淮山北购置田地，在颖水之东垂钓，享受田园生活，但仍心系高远，向往自由飞翔的“冥鸿”。

整首诗语言质朴，情感深沉，既体现了诗人对国家的忠诚，又表达了个人的淡泊名利和对自然生活的向往。