才：才华。
难：难以。
济：拯救。
世：世界。
甘：甘愿。
避世：隐居避世。
心：内心。
不：不。
怨：抱怨。
天：命运。
唯：只。
乐天：随遇而安。
林下：树林之下。
山间：山中。
深密处：幽静隐蔽的地方。
曲肱：弯曲手臂枕着。
饮水：喝山水。
兴：兴致。
悠然：悠闲自得。

才华难以拯救世界，所以我选择隐居避世。
心中不抱怨命运，只求随遇而安，享受大自然的乐趣。

这首诗表达了诗人罗与之在科举失意后选择隐逸的生活态度。"才难济世甘避世"表明他意识到自己的才能不足以改变现实，因此宁愿选择避开世俗的纷扰，过上清静的生活。"心不怨天唯乐天"则显示出他的乐观精神，尽管遭遇挫折，却不怨天尤人，而是以积极的心态去享受自然和简朴的生活。

"林下山间深密处"描绘了诗人隐居的环境，身处宁静的山林深处，远离尘嚣，心境更加宁静。"曲肱饮水兴悠然"则是对这种生活的具体描绘，诗人悠闲地枕着手臂，自给自足，饮水自乐，流露出一种超脱而自在的悠然之趣。

总的来说，这首诗体现了诗人面对困境时的淡泊名利和豁达心境，以及对自然生活的热爱和向往。