片石：孤零零的石头。
憩：休息。
两足趼：双脚磨破了皮。
黄冠师：道士，因道士常戴黄冠。
白云巘：白云缭绕的山峰。
眼中景物：眼前的景象。
蓬荜：简陋的房屋。
远：遥远。
踌躇：犹豫。
泉石：泉水和山石。
剪：带走，比喻移居或拥有。

这里的一块石头就能邀请人们来歇息，双脚疲累得以放松。
忽然遇见了一位身着黄色道袍的道士，在这白云缭绕的山峰边交谈。
眼前的景色丰富多样，只可惜我住的地方偏远简陋。
我犹豫不决，舍不得离开，如果能将这山水美景带回家就好了。

这首诗描绘了诗人行走在玉梁道中的情景。他被路边的一块石头吸引，停下来休息，感叹路途艰辛，双脚生茧。突然间，他遇见了一位身着黄色道袍的道士，两人在白云缭绕的山峰边交谈。诗人眼前景色丰富，心中却遗憾自己居处简陋，远离这样的美景。他流连忘返，希望能将这山水美景带回家，表达了对自然的热爱和对清静生活的向往。整首诗语言简洁，意境悠然，体现了宋代理想化的隐逸情怀。