社下：祭祀场所。
烧钱：古代祭祀的一种仪式，焚烧纸钱。
鼓似雷：形容鼓声非常响亮。
日斜：太阳偏西。
醉翁：喝醉的老人，这里可能指祭祀活动中的长辈。
花狼藉：形容花朵散乱的样子。
儿孙：指孩子们。
斗草：古代儿童的一种游戏，比试谁摘的草多或好。

祭祀场所下的鼓声震天响，犹如雷鸣，太阳西斜时才扶着喝醉的老人归来。
青青的树枝和散落一地的花朵凌乱不堪，原来是孩子们在玩斗草游戏。

这首诗描绘的是农村社日（祭祀土地神的日子）后的场景。"社下烧钱鼓似雷"生动描绘了祭祀活动中的热闹气氛，犹如鼓声震天，显示出村民们的虔诚和庆祝的热烈。"日斜扶得醉翁回"则刻画了一位老翁在庆祝活动中喝得微醺，需要人搀扶的画面，展现出节日的欢乐和乡村生活的闲适。

"青枝满地花狼藉"进一步描绘了社日结束后的情景，青青的树枝和散落一地的花朵，暗示着春日的生机与孩子们的活泼。"知是儿孙斗草来"点明了这些景象的来源，原来是孩子们在社日之后进行斗草游戏，增添了田园生活的童趣和活力。

总的来说，这首诗通过细腻的笔触，展现了宋代农村社日的风俗，以及人们在节日中的欢乐和家庭的温馨，富有生活气息和浓厚的人情味。