鸣驺：驾车的马夫。
如电：形容驾车声快速。
马如雷：形容马蹄声巨大。
知：知道。
婆娑：形容醉态摇摆。
醉尉：喝醉的官员。
常日：平时。
锦囊：精致的袋子，古时文人常用来装诗文。
犹有句：还有未写完的诗句。
况：何况。
三十六峰：泛指名山或风景优美的地方。
来：归来。

车夫驾车声疾如电，马匹奔腾声若雷霆，知道这是喝醉的巡官归来。
平日里他的诗囊里还装满诗句，更何况他刚从三十六峰的美景中归来。

这首诗描绘了一幅生动的场景：骑着骏马的官员归来，其疾如电，马蹄声如雷鸣，显示出出行者的豪迈与威仪。诗人范成大借此机会向刚从黄山归来的友人庆充索要他在路途中的诗作，暗示了黄山之行必定充满了诗意和灵感。"常日锦囊犹有句"表达了对庆充平日里就有才华，善于创作诗句的认可，而"况从三十六峰来"则进一步强调了黄山壮丽景色对诗人心灵的触动，期待他能带回更多动人的篇章。整首诗流露出对文学创作的热情和对自然美景的向往。