黄尘：形容尘土飞扬的环境。
车马：古代的交通工具，这里代指繁忙的生活。
梦初阑：梦境或疲惫后的清醒。
杳杳：幽深、隐约的样子。
骑驴：骑着驴子，一种悠闲的出行方式。
紫翠间：紫色和翠绿色的山峦之间。
饱识：深深了解。
千峰：众多的山峰。
真面目：真实的景色或事物的本质。
当年：过去的时候。
拄笏：古人出行时手执的手杖，这里也可象征悠闲。
漫看山：随意地欣赏山景。

尘土飞扬的车马喧嚣刚刚结束，
我独自骑着驴在紫色和翠绿的山峦中穿行。

这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面。诗人范成大在宋代，通过李次山的自画中捕捉到了两个场景：一是泛舟湖山，画面中一个小女奴坐在船头悠然吹笛，音乐与自然景色相融，显得恬静而生动；二是骑驴穿越深谷，画面转为山野间的孤独旅程，但诗人却从中感受到一种闲适和对大自然深度认识的满足。"黄尘车马梦初阑"一句，暗示了诗人对尘世喧嚣的暂时远离，而"杳杳骑驴紫翠间"则描绘出山色空蒙、驴行其中的幽深意境。最后两句"饱识千峰真面目，当年拄笏漫看山"，表达了诗人对山水的深入理解和欣赏，以及对过去时光的回味，流露出一种淡泊名利、亲近自然的情怀。整首诗以简洁的笔触，展现了诗人对生活的独特感悟和对自然美的深刻体验。