青qīng泥ní没méi髁kē仆pú频pín惊jīng，黄huáng海hǎi平píng桥qiáo马mǎ不bù行xíng。

旧jiù雨yǔ云yún招zhāo新xīn雨yǔ至zhì，高gāo田tián水shuǐ入rù下xià田tián鸣míng。

百bǎi年nián心xīn事shì终zhōng怀huái土tǔ，一yī日rì身shēn谋móu且qiě望wàng晴qíng。

休xiū入rù忠zhōng州zhōu争zhēng米mǐ市shì，暝míng鸦yā同tóng宿sù垫diàn江jiāng城chéng。

这首诗是宋代诗人范成大的作品《垫江县》，描绘了旅途中的艰辛与感慨。首句“青泥没髁仆频惊”，形象地写出道路湿滑，行路者步履维艰，甚至频繁跌倒的场景。次句“黄涨平桥马不行”，进一步描绘了洪水泛滥，连平日通行的桥梁也被淹没，马都无法通过。

第三句“旧雨云招新雨至”，以“旧雨”和“新雨”比喻连续不断的雨水，表达出诗人对天气恶劣的无奈。第四句“高田水入下田鸣”，则通过田间水势流动的声音，暗示了水灾带来的影响。

第五、六句“百年心事终怀土，一日身谋且望晴”，诗人流露出对家乡的深深眷恋，即使身处困境，仍渴望晴天的到来，以便能改善生活。最后一句“休入忠州争米市，暝鸦同宿垫江城”，劝告自己不必为了谋生而去竞争激烈的米市，而是选择在垫江城与乌鸦共宿，表达了诗人对平静生活的向往。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了旅途中的艰辛，以及诗人的情感变化，展现了他对自然环境和人生境遇的深刻感悟。