桂殿：宫殿装饰有桂花，代指华丽的宫廷。
笙：古代的一种管乐器。
苏仙：虚构的人物或诗人，可能指苏轼或苏东坡。
诗板：诗篇或诗集。
空悲：徒然悲伤，无处寄托。
舐鼎：比喻争夺权位，像舔锅底一样贪婪。
何须：何必，不需要。
先生：对有一定地位或学问的人的尊称。
梦石芝：梦中寻找灵芝，象征追求理想或超脱世俗。

在桂殿中演奏笙乐直到深夜未归，苏仙的诗篇空自悬挂，充满悲伤。
世人争逐权势何必嘲笑，他们还不如先生梦中寻找灵芝来得高尚。

这首诗是宋代诗人范成大的作品，题为《宿妙庭观次东坡旧韵(其一)》。诗中通过描绘夜晚在桂殿中吹笙的情景，表达了对苏轼诗意的怀念和感慨。"桂殿吹笙夜不归"一句，形象地刻画了笙乐悠扬，令人流连忘返的画面，暗示着诗人内心的孤寂与对往昔繁华的追忆。

接下来的"苏仙诗板挂空悲"，将苏仙（即苏轼）的诗篇比作悬挂在空中的诗板，既是对苏轼诗歌艺术的赞美，也寓含了对苏轼身世的同情，以及对自己无法追随其足迹的遗憾。

"世人舐鼎何须笑"，这里的"舐鼎"暗指追求权势高位，诗人认为世人热衷于攀附权贵的行为并不值得嘲笑，这反映了他对世俗风气的淡然态度。他更欣赏的是像苏轼那样超脱世俗，追求理想的精神。

最后的"犹胜先生梦石芝"，以苏轼梦中寻找石芝（传说中的仙草，象征高洁之志）相比，表达出诗人对苏轼那种坚守理想、不慕荣利品格的推崇，同时也流露出自己对清高生活的向往。

总的来说，这首诗以抒怀为主，借对苏轼的追思，表达了诗人对高尚人格的追求和对世俗浮华的批判。