四皓：指秦末汉初的四位著名隐士：东园公、甪里先生、绮里季和夏黄公。
闲：退休，不参与政事。
犹：仍然。
管事：管理事务，此处指关心国家大事。
留侯：即张良，字子房，曾辅佐刘邦建立汉朝，事了指他的政治使命结束。
始：开始。
求仙：寻求长生不老的方法，修炼成仙。
仙人石：可能指有神秘力量或传说中的仙人出现的地方。
出一手：突然显现或者出手相助。
寓意：含有深意，暗示某种道理或教训。
非偶然：不是随意的，有其必然性或深层含义。

四位隐士已经退休但仍关心世事
张良完成使命后才开始追求成仙之道

这首诗是宋代诗人郑刚中的作品，题为《楼枢密过华山浩然有念古慕希夷之心谨用韵作二诗以箴之（其一）》。诗中提到“四皓”和“留侯”，这两位都是历史上著名的隐士，四皓指秦末汉初的四位高士，而留侯则是指张良，他曾辅佐刘邦建立汉朝后选择退隐。诗中说四皓即使已经退休但仍关心世事，而留侯在功成名就后才追求仙道，暗示了对超脱世俗与追求名利的不同态度。

"四皓已闲犹管事"描绘了四皓虽已远离官场，但心中仍有社会责任感；"留侯事了始求仙"则强调了张良在尘世功成后才选择归隐。最后一句"仙人石上出一手，寓意后人非偶然"，通过讲述仙人石上的传说，暗示这些历史人物的行为并非随意，而是有意为之，意在教导后人要有所取舍，平衡世俗与超脱。

整首诗以历史典故为引，寓言深刻，表达了对人生选择和价值观的思考，具有一定的哲理性和启发性。