木mù杪miǎo日rì未wèi升shēng，四sì野yě落luò寒hán雾wù。

昏hūn濛méng失shī冈gāng峦luán，咫zhǐ尺chǐ见jiàn行xíng路lù。

我wǒ独dú何hé区qū区qū，犯fàn此cǐ寒hán色sè去qù。

重zhòng伤shāng寄jì蹇jiǎn身shēn，百bǎi事shì已yǐ迟chí暮mù。

既jì不bù早zǎo冲chōng跃yuè，要yào津jīn先xiān自zì据jù，

又yòu无wú二èr顷qǐng田tián，林lín泉quán闭bì门mén户hù。

方fāng此cǐ念niàn友yǒu朋péng，升shēng斗dòu活huó车chē鲋fù。

行xíng行xíng乖guāi素sù心xīn，芒máng刺cì欲yù谁shuí负fù。

太阳还未升起在树梢，四周弥漫着寒冷的雾气。
昏暗中难以辨认山峦，近在咫尺的道路也变得模糊。
我独自一人，为何要冒着严寒前行。
身心疲惫，如同跛足之人，所有事情都已接近尾声。
既然未能早早奋发，重要的位置已被他人占据。
没有大片田地，只能关闭门扉，隐居山林。
此刻思念朋友，希望能为他们带来微薄的生活支持。
然而行动违背了初衷，芒刺在背，不知该向谁倾诉。

木杪：树梢。
四野：四周。
寒雾：寒冷的雾气。
昏濛：昏暗。
冈峦：山峦。
咫尺：近在咫尺。
区区：微不足道。
犯此寒色：冒着严寒。
重伤：身心疲惫。
蹇身：跛足。
迟暮：尾声。
要津：重要位置。
自据：被占据。
二顷田：大片田地。
林泉：山林。
闭门户：关闭门扉。
念友朋：思念朋友。
升斗：微薄。
车鲋：生活支持。
行行：行动。
素心：初衷。
芒刺：芒刺般的困扰。
负：倾诉。

这首诗描绘了清晨时分，诗人郑刚中在壬寅年的南游途中所见的景象。"木杪日未升，四野落寒雾"，他站在高处，太阳还未升起，四周弥漫着清冷的晨雾，远处的山峦在迷蒙中若隐若现，近在咫尺的道路也变得模糊不清。诗人感叹自己身处困境，"我独何区区，犯此寒色去"，表达了孤独和决心。

接着，他感慨自己的命运多舛，"重伤寄蹇身，百事已迟暮"，身体的困顿和人生的衰老让他深感忧虑。他意识到自己未能及时把握机会，"既不早冲跃，要津先自据"，失去了抢占重要位置的能力。同时，生活的艰辛使他无法拥有大片田地，只能闭门度日，"又无二顷田，林泉闭门户"。

在这样的境遇下，诗人仍然挂念朋友，希望能通过微薄之力帮助他人，"方此念友朋，升斗活车鲋"，即使力量微小，也要尽力去帮助那些需要帮助的人。然而，他的行为与初衷相违背，"行行乖素心，芒刺欲谁负"，他感到自己的行为与内心的纯洁理想有所冲突，不知该向谁承担这份责任。

总的来说，这首诗通过细腻的描绘和深沉的感慨，展现了诗人面对生活困苦时的无奈与坚持，以及对友情的珍视和责任感。