亲膝下：亲人围绕。
孤影：孤独的身影。
飘零：漂泊不定。
我身：自身的境况。
今日再来：今日再次来访。
如隔世：像隔了一个时代。
泫然：泪流满面的样子。
衰泪：衰老或悲伤的泪水。
落江滨：洒落在江边。

曾经与众人一同亲近膝下，如今只剩孤独身影漂泊。
今日重访仿佛隔了一世，悲伤的泪水洒落在江边。

这首诗描绘了诗人郑刚中对过去的回忆与现实的感慨。首句"先亲膝下共游人"表达了他对早年与亲人共度的美好时光的怀念，而"孤影飘零只我身"则揭示了现在的孤独与漂泊。"今日再来如隔世"强烈地传达出时光荏苒，物是人非的沧桑感，诗人泪流满面，心痛地站在江边。

诗人心中充满了对父母的哀思，失去亲人的痛苦，以及生活中的诸多变故，即使如今他地位显赫，财富丰厚，但回想起那月岩下的日子，仍觉悲从中来，难以自已。最后，他身处万里之外，羁旅孤单，这种境遇更增添了无尽的愁绪。

整首诗情感深沉，语言朴素，通过简练的二十八字，勾勒出诗人的人生轨迹和内心世界，展现出他对过去温馨家庭生活的深深怀念以及对命运无常的深刻感慨。