兹路：这五年。
频往又频还：频繁地来来去去。
岁月：时间。
孤松：孤独的老松。
风霜：风霜雨雪。
苦竹：苦竹（比喻经历磨难）。
溪流：溪流。
天目水：天目山的水。
云出：云朵升起。
洞霄山：洞霄山（地名）。
马上：骑在马上。
閒眺：随意远望。
蜉蝣：一种生命短暂的昆虫。
宇宙间：广阔的世界。

在这五年的时间里，我频繁地来来去去。
岁月匆匆，那孤独的老松经受着风霜，苦竹也显得更加斑驳。
清澈的溪流流淌着天目山的水，云朵从洞霄山升起。
骑马时我随意远望，感觉自己如同蜉蝣一般渺小，在这广阔的宇宙间。

这首宋朝诗人郑起的《馀杭道上》描绘了诗人五年来频繁往返于余杭道路上的旅程。诗中通过"五年兹路上，频往又频还"表达了时间的流逝和旅途的艰辛，暗示了诗人对这段路途的深深记忆和执着。

"岁月孤松老，风霜苦竹班"运用了象征手法，将孤松和苦竹比喻为岁月的沧桑和人生的艰难，形象地展示了诗人面对时光荏苒和自然环境的坚韧不屈。

"溪流天目水，云出洞霄山"两句则描绘了沿途的山水景色，天目水清澈，洞霄山云雾缭绕，展现了旅途中的自然之美，也寓含了诗人对宁静与超脱的向往。

最后，"马上因閒眺，蜉蝣宇宙间"以骑马远眺的场景收尾，诗人以渺小的蜉蝣自比，感叹人生短暂，宇宙广大，流露出一种超脱世俗的哲思。

整体来看，这首诗情感深沉，寓言性强，既有对个人经历的感慨，又有对自然景观的赞美，体现了宋诗的意境之美。