竹zhú边biān深shēn静jìng纳nà新xīn晴qíng，瘦shòu策cè徐xú行xíng足zú力lì轻qīng。

曲qū槛kǎn负fù墙qiáng尘chén不bù到dào，游yóu蜂fēng时shí寄jì采cǎi花huā声shēng。

竹边：靠近竹林的地方。
深静：幽深宁静。
纳：接纳。
新晴：雨后的晴天。
瘦策：瘦弱的手杖。
徐行：慢慢行走。
足力轻：步伐轻盈。
曲槛：弯曲的栏杆。
负墙：靠着墙壁。
尘不到：不受尘土影响。
游蜂：闲逛的蜜蜂。
时寄：偶尔传来。
采花声：采花的嗡鸣声。

竹林边的深处享受着雨后新晴，手持瘦弱的手杖慢慢行走感到轻松。
弯曲的栏杆背靠着墙壁，免受尘土侵扰，游荡的蜜蜂偶尔传来采花的嗡鸣声。

这首诗描绘的是诗人郑清之在宋朝时期，在竹林旁边的小庵中享受一段宁静的午后时光。"竹边深静纳新晴"，他感受到雨后初晴的清新空气，竹林深处更显得静谧宜人。"瘦策徐行足力轻"，他手持简陋的竹杖，慢慢行走，身心轻松愉快。"曲槛负墙尘不到"，小庵四周有曲折的栏杆倚着墙壁，避开尘世的纷扰，环境十分洁净。最后，"游蜂时寄采花声"，蜜蜂在花丛中穿梭，不时传来嗡嗡的采蜜声，增添了生机与和谐的自然氛围。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然的亲近和对宁静生活的向往，透露出一种淡泊而闲适的心境。