蔽日：遮挡阳光。
寒云：冷冽的云层。
悄欲秋：悄悄地预示着秋天的到来。
仁风：温暖的风。
载路：吹过道路。
晓光：早晨的阳光。
浮：飘浮。
田翁：农夫老人。
揽抱：搂抱着。
儿孙：孙子和孙女。
笑：微笑。
竹马：用竹子做的儿童玩具马。
横陈：随意摆放。
未肯休：不愿停止。

乌云蔽日，秋意渐浓，
和煦的风带着晨光在路上飘荡。

这首诗描绘的是秋季田野的宁静与农家的欢乐场景。首句"蔽日寒云悄欲秋"，通过"蔽日寒云"暗示了天气转凉，暗淡的云层预示着秋天的到来。"悄欲秋"三个字则轻描淡写地传达出季节更替的微妙气氛。

第二句"仁风载路晓光浮"，"仁风"象征着和煦的秋风，"晓光浮"则描绘了清晨阳光透过云层洒在田野上的景象，给人一种清新明亮的感觉。这句诗展现了秋日早晨的宜人气象。

接下来的两句"田翁揽抱儿孙笑，竹马横陈未肯休"是画面的核心，"田翁"即农夫，他怀抱着孙子，脸上洋溢着满足和幸福的笑容，孩子们则骑着竹马玩耍，无忧无虑，场景温馨而和谐。"未肯休"表达了农夫对生活的热爱和对下一代的期望，也体现了农村生活的闲适与淳朴。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了一幅秋日田园的风俗画，展现出农民丰收的喜悦和家庭的和睦，富有浓厚的生活气息和人文关怀。郑清之作为南宋诗人，他的作品常常关注民生，这首诗正是这种风格的体现。