农时：农忙季节。
翠烟：青翠的田园。
睡龙：比喻雷公。
雨公田：雷雨落在田地。
官程：公务行程。
乘闲看：当作休闲欣赏。
扁舟：小船。
计然：古代经济学家范蠡的经商策略。

正值农忙季节，踏上青翠的田园
沉睡的龙（指雷公）被惊醒，开始在田间洒下雨水

这首诗描绘了诗人郑清之在春耕时节，恰好有空闲时间去农田考察的情景。"恰好农时踏翠烟"，通过"恰好"和"踏翠烟"，形象地展现了春天田野的生机盎然和诗人轻快的步伐。"睡龙惊起雨公田"，运用比喻，将春雨比作唤醒沉睡的龙，生动描绘了雨水滋润农田的场景，富有动态感。

"官程便作乘闲看"，诗人将公务行程融入到这田园风光中，表现出他的轻松心态和对农业的关心。"不用扁舟学计然"，引用古代经济学家范蠡的典故，表示诗人并不拘泥于繁琐的计算，而是以一种更为自然的态度欣赏和处理政务，体现了他的豁达与智慧。

整首诗语言简洁，意境优美，既表现了诗人对农事的关注，也流露出其超脱世俗的闲适情怀。