饮yǐn散sàn齐qí山shān晚wǎn，夕xī阳yáng秋qiū浦pǔ红hóng。

不bù须xū鞭biān五wǔ马mǎ，十shí里lǐ听tīng松sōng风fēng。

饮散：饮酒结束。
齐山：地名，可能指齐山亭或齐山风景区。
晚：傍晚。
夕阳：落日。
秋浦：地名，古代诗词中常用来泛指秋天的河流。
红：形容夕阳或秋水的颜色。
不须：不必。
鞭五马：驱赶五匹马，这里象征着快速出行。
十里：十里的距离。
听松风：聆听松林中的风声。

傍晚时分，我们在齐山饮酒作别，夕阳映照下的秋浦一片火红。
无需驱赶马匹，只需步行十里的路程，就能听到松林中的风声。

这首诗描绘的是诗人郑獬在齐山饮酒后傍晚归家的情景。"饮散齐山晚"，寥寥五个字便勾勒出日暮时分，酒席已散，诗人独自或与友人相伴漫步在齐山之巅的画面，透露出一种闲适与宁静。

"夕阳秋浦红"进一步渲染了环境，夕阳西下，秋水映照出一片红晕，色彩鲜明，给整个画面增添了诗意的暖意。这里的"秋浦"可能是地名，也可能象征着秋天的河流，与"夕阳"相映成趣，展现出秋季特有的景色。

"不须鞭五马"一句，诗人表达了无需驱策众多马匹，只需悠然自得的心情，流露出对自然和生活的热爱，以及对速度与繁华的超脱。"十里听松风"则传达出诗人享受归途中的宁静，倾听松林间清风徐来的意境，显得心境开阔，与自然和谐共处。

总的来说，这首诗以简洁的笔触，通过描绘秋日傍晚的景色和个人心境，展现了宋人崇尚自然、追求闲逸生活的审美情趣。