船chuán泊bó碧bì鉴jiàn里lǐ，清qīng风fēng晚wǎn思sī长cháng。

江jiāng皋gāo过guò微wēi雨yǔ，秋qiū色sè满mǎn斜xié阳yáng。

浮fú野yě山shān光guāng动dòng，侵qīn衣yī水shuǐ气qì凉liáng。

好hǎo寻xún紫zǐ溪xī叟sǒu，共gòng醉zuì碧bì荷hé香xiāng。

船：船只。
泊：停泊。
碧鉴：清澈如镜的水面。
晚思：夜晚的思绪。
江皋：江边小路。
微雨：细雨。
秋色：秋天的景色。
斜阳：落日。
浮野：野外。
山光：山色。
侵衣：浸湿衣服。
水气：水汽。
紫溪叟：住在紫溪边的老者。
共醉：一起沉醉。
碧荷香：碧绿荷叶的香气。

船只停泊在清澈如镜的水面，夜晚的清风引发了我深深的思绪。
走过江边的小路，细雨过后，秋意在斜阳中弥漫。
野外的山色在浮动，水汽让衣服都感到几分凉意。
我想要寻找那位住在紫溪边的老者，一起沉醉在碧绿荷叶散发的香气中。

这首诗描绘了雨后江上的宁静与美丽景色。"船泊碧鉴里"写出了船只停泊在清澈如镜的水面，营造出一种静谧的氛围。"清风晚思长"则表达了诗人乘船时悠长的思绪和清风带来的清凉感觉。

"江皋过微雨"，江边小道经过一场细雨的洗礼，显得清新而湿润，"秋色满斜阳"则点明了此时是初秋时节，夕阳余晖洒满大地，给整个画面增添了暖色调。"浮野山光动"进一步描绘了山色在微风中摇曳生姿，动态之美跃然纸上。

"侵衣水气凉"，诗人感受到水汽带来的丝丝凉意，更显秋意浓厚。最后，诗人表达了对与老友紫溪叟共赏美景、畅饮碧荷香的美好期待，流露出闲适与向往之情。

总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了雨后江上的自然风光，融入了诗人的情感，展现出宋人崇尚自然、追求闲逸的生活态度。