三sān百bǎi栏lán干gān锁suǒ画huà桥qiáo，行xíng人rén波bō上shàng踏tà灵líng鳌áo。

插chā天tiān螮dì蝀dōng玉yù腰yāo阔kuò，跨kuà海hǎi鲸jīng鲵ní金jīn背bèi高gāo。

路lù险xiǎn截jié开kāi元yuán气qì白bái，影yǐng寒hán压yā破pò大dà江jiāng豪háo。

此cǐ中zhōng自zì与yǔ银yín河hé接jiē，不bù必bì仙xiān槎chá八bā月yuè涛tāo。

栏干：指栏杆，用来装饰或保护桥梁。
画桥：色彩斑斓的桥，形容桥的美观。
灵鳌：神话中的神龟，象征长寿和吉祥。
插天：直入云霄，形容极高。
螮蝀：虹，雨后空中出现的彩色弧形光带。
玉腰：形容彩虹的细长和洁白。
跨海鲸鲵：巨大的海怪，比喻桥的宏伟。
金背：金色的背部，形容桥身的辉煌。
开元气：象征着天地间的元气，指宏大气象。
大江豪：形容江面的壮丽景象。
银河接：与银河相接，象征着壮丽的天际。
仙槎：古代传说中乘槎（竹筏）遨游太空的人。
八月涛：农历八月的钱塘江潮，著名的大潮。

三百根栏杆紧紧锁住画桥，行人如踏在水波上的神龟
彩虹如玉带横贯天空，鲸鱼般的桥身金光闪耀
险峻的道路直通云霄，仿佛切断了天地间的元气，寒光逼人压过江面的豪迈
这里自然与银河相连，无需等待八月的仙舟乘浪

这首诗描绘的是垂虹桥的壮观景象，诗人郑獬以生动的笔触展现了桥梁的雄伟和气势。"三百栏干锁画桥"形象地描绘了桥上的栏杆众多，如画卷般连绵；"行人波上踏灵鳌"则将桥比作神龟灵鳌，暗示其承载着人们的行进，富有神话色彩。

"插天螮蝀玉腰阔，跨海鲸鲵金背高"运用夸张手法，形容桥身宽阔如彩虹横贯天空，桥背高大似鲸鲵，展现出桥的宏伟壮观。"路险截开元气白，影寒压破大江豪"进一步强调了桥的险峻和气势，仿佛阻断了天地间的元气，桥影投在江面，更显得威武不凡。

最后两句"此中自与银河接，不必仙槎八月涛"升华主题，表达垂虹桥仿佛直通银河，超越了人间与仙境的界限，无需借助仙舟就能欣赏到这样的壮丽景色，给人留下深刻印象。

整体来看，这首诗通过丰富的想象和生动的描绘，展现了垂虹桥的壮美，表达了诗人对友人的寄情和对自然景观的赞叹。