驾jià车chē跨kuà马mǎ声shēng嘈cáo嘈cáo，长cháng剑jiàn阔kuò佩pèi横héng满mǎn朝cháo。

尘chén埃āi走zǒu趋qū颜yán发fā老lǎo，先xiān生shēng久jiǔ客kè得dé无wú劳láo。

夜yè来lái气qì味wèi有yǒu秋qiū色sè，归guī心xīn闹nào与yǔ秋qiū风fēng高gāo。

揭jiē竿gān跨kuà浪làng好hǎo归guī去qù，扁biǎn舟zhōu烂làn醉zuì眠mián云yún涛tāo。

大dà小xiǎo不bù能néng荐jiàn天tiān子zǐ，遗yí诗shī有yǒu意yì徒tú哓xiāo哓xiāo。

这首诗描绘了送别友人李处士南归的情景。首句“驾车跨马声嘈嘈，长剑阔佩横满朝”，以喧闹的车马声和武士的装备形象展现了朝廷的热闹景象，也暗示了李处士的威武气概。接着，“尘埃走趋颜发老”表达了岁月匆匆，旅途劳顿，使得李处士面容憔悴。

诗人关心友人，“先生久客得无劳”，询问他长期在外是否太过辛劳。接下来，“夜来气味有秋色，归心斗与秋风高”通过秋夜的气息和秋风的劲疾，寄寓了对友人归乡急切心情的共鸣。最后两句“揭竿跨浪好归去，扁舟烂醉眠云涛”，祝愿李处士乘船归乡，能以酒消愁，自在逍遥。

然而，诗人也感慨自己无法为国家推荐贤才，“大小不能荐天子”，只能借诗表达遗憾。“遗诗有意徒哓哓”，意指即使留下诗歌也无法改变现实，只能徒然发出哀鸣。整首诗情感深沉，既有送别的离愁，又有对人才被埋没的惋惜。