稚zhì儿ér怕pà寒hán床chuáng下xià啼tí，两liǎng骭gàn赤chì立lì仍réng苦kǔ饥jī。

天tiān之zhī生shēng汝rǔ岂qǐ为wèi累lèi，使shǐ汝rǔ不bù如rú凫fú鹜wù肥féi？
官guān家jiā桑sāng柘zhè连lián四sì海hǎi，岂qǐ无wú寸cùn缕lǚ为wèi汝rǔ衣yī？
羡xiàn尔ěr百bǎi鸟niǎo有yǒu毛máo羽yǔ，冰bīng雪xuě满mǎn山shān犹yóu解jiě飞fēi！

稚儿：小孩子。
啼：哭泣。
骭：小腿。
赤立：光着脚站立。
苦饥：极度饥饿。
累：苦难。
凫鹜：野鸭。
肌：肌肉，这里指丰满的羽毛。
官家：官府。
桑柘：桑树和柘树（古代主要的纺织原料）。
四海：天下。
寸缕：一丝一缕。
尔：你们（指鸟儿）。
毛羽：羽毛。
冰雪满山：满山冰雪。
犹解飞：还能飞翔。

小孩子怕冷，在床下哭泣不止，两条小腿光着还忍受饥饿。
老天造你难道是为了让你受苦，让你不如野鸭那样有丰满的羽毛。
官府的桑柘遍布天下，怎么会没有一寸丝线给你做衣服。
我羡慕你们这些鸟儿，即使满山冰雪也能展翅飞翔。

这首诗描绘了一个贫穷家庭中年幼的孩子在严寒中受苦的情景。"稚儿怕寒床下啼"，形象地写出孩子因为寒冷而躲在床下哭泣，显示出生活的艰难。"两骭赤立仍苦饥"，进一步描绘孩子的瘦弱和饥饿，连站立都显得吃力。诗人感慨道，老天造人并非为了增加负担，"天之生汝岂为累"，暗示孩子的存在本应得到关爱。

接着，诗人批评社会不公，官府掌控的桑柘资源遍布全国，却未能给予这孩子哪怕一寸丝线蔽体，"官家桑柘连四海，岂无寸缕为汝衣"。对比之下，羡慕那些有羽毛的鸟儿，即使冰雪覆盖山川，它们还能展翅飞翔，"羡尔百鸟有毛羽，冰雪满山犹解飞"。

整首诗通过稚子的苦难生活，揭示了社会贫富差距和对弱势群体的忽视，表达了诗人对底层人民的同情和对社会不公的批判。郑獬作为宋代诗人，其作品常常关注民生疾苦，这首《道旁稚子》便是其人文关怀的体现。