三sān载zǎi乡xiāng坊fāng义yì最zuì亲qīn，驱qū车chē还hái是shì走zǒu京jīng尘chén。

虽suī无wú士shì会huì兼jiān人rén智zhì，犹yóu有yǒu临lín歧qí赠zèng策cè人rén。

三载：三年。
乡坊：家乡。
义：情谊。
最亲：最亲近。
驱车：驾车。
还是：仍然。
走：行走。
京尘：京城的尘土。

在家乡生活了三年，乡亲们的感情最深厚，
离开时驾车穿行在京城的尘土中。

这首诗表达了诗人对朱公美的深厚情谊和离别之际的感慨。首句“三载乡坊义最亲”，通过描述与朱公美在家乡交往三年，感情深厚，强调了友情的亲密无间。次句“驱车还是走京尘”描绘了诗人即将离开故乡，踏上赴京之路，暗示了旅途的艰辛和对未知的期待。

第三句“虽无士会兼人智”，诗人自谦没有像春秋时期名臣士会那样聪明过人，但仍然表达了自己对朱公美友情的认可和尊重。最后一句“犹有临岐赠策人”，以临别赠言的形式，寓意即使不能在智力上并驾齐驱，也会给予朋友生活的建议和鼓励，体现出深厚的友谊和关怀。

整首诗语言质朴，情感真挚，通过离别场景展现了诗人与朱公美之间深厚的友情，以及对友情价值的珍视。