睎颜：渴望。
圣门科：科举考试。
嫦娥：月宫仙女。
绿罗：绿色丝织品。
拾紫：捡起紫色花瓣。
如芥易：轻如草芥。
一红：一片红色。
占春多：占据春色。
兴贤：选拔贤才。
双旌：两面旗帜。
五裤歌：古代民间庆祝活动。
九万扶摇：九万里高空。
风力健：风力强劲。
槎驭：驾驭木筏。
天河：银河。

我本想通过科举进入圣人的门下，却没想到月宫中的嫦娥竟剪下了绿色的罗纱。
捡起紫色的花瓣，才发现它如同一把草般轻盈；哪怕只有一片红色，也觉得它独占了春天的大部分色彩。
借助这次选拔贤才的机会，双旌显得分量沉重，得到士人的欢心，就像在庆祝五裤歌的节日。
期待着乘风直上九万里，风的力量强劲，平稳地推动着木筏，驶向天河之上。

这首诗是宋代诗人姚勉的作品，以劝驾为主题，表达了对人才选拔和贤能重用的赞誉。首句“睎颜欲进圣门科”描绘了士人渴望进入仕途，追求圣贤之道的心情。次句“何意嫦娥剪绿罗”则以嫦娥比喻选拔过程的公正与美丽，暗示人才被精心挑选。

“拾紫不知如芥易，一红也觉占春多”两句，通过比喻，形象地说明即使是微小的紫色官位，对于有才之人来说也如同轻而易举，而哪怕是一点红色（可能指官服上的装饰），也能在春天的色彩中显得格外醒目，寓意人才的珍贵和重要性。

“兴贤借此双旌重，得士欢于五裤歌”进一步强调了贤能者的地位和选贤任能带来的喜悦，用“双旌”象征权力和威望，“五裤歌”则可能是民间对官员得民心的赞美。

最后两句“九万扶摇风力健，稳吹槎驭上天河”运用夸张手法，以大风喻指仕途顺畅，人才得以乘风直上，如同驾驭木筏般稳稳地驶向天宫，象征着仕途高升和理想实现。

整体来看，这首诗语言生动，寓言巧妙，既表达了对人才的赞赏，也寄寓了对公正选拔和贤能治国的期待。