持笔：拿着笔墨。
游从：游历。
已五年：已经五年。
忽嗟：忽然感叹。
精魄：精神与魂魄。
去茫然：消失得无影无踪。
茂陵：司马相如的陵墓。
未访：未曾探访。
相如藁：相如的故居。
宣室：汉代宫殿，曾召见贾谊。
贾谊贤：贾谊的才学。
薤露：古代挽歌名，象征死亡。
凄晓月：清晨的月光。
绛纱：华丽的红色纱帐。
无主：无人。
蔽寒烟：被寒烟笼罩。
平生事业：一生的事业。
文公志：文公（指孔子）的志向。
应试：应验。
乡人：乡亲们。
白玉镌：用白玉雕刻的名字。

我已经拿着笔墨游历了五年，突然感叹精神与魂魄消失得无影无踪。
未曾探访过茂陵司马相如的故居，却知道宣室曾赞赏过贾谊的才学。
清晨的月光下传来《薤露》的哀歌，那曾经华丽的绛纱如今无人问津，只被寒烟笼罩。
我一生的事业如同文公的志向，乡人们用洁白的玉石刻下我的名字以示纪念。

这首诗是宋代诗人姚辟悼念老友苏先生的作品。首句“持笔游从已五年”表达了对苏先生长期相伴的怀念，五年间共同探讨学问，情谊深厚。次句“忽嗟精魄去茫然”则传达出对苏先生突然离世的震惊与哀伤，感觉他的精神与灵魂仿佛消失在无边的迷茫中。

第三句“茂陵未访相如藁”借司马相如之典，暗示苏先生的才华如同相如般卓越，但遗憾未能亲眼见到他像司马相如那样得到应有的尊崇。第四句“宣室曾知贾谊贤”则以贾谊被汉文帝召见的典故，赞扬苏先生的才智，即使在生前也被人所知。

第五句“薤露有歌凄晓月”借用《薤露》哀歌的意象，描绘出清晨月色下的凄凉氛围，寄托对亡者的哀思。最后一句“绛纱无主蔽寒烟”以绛纱覆盖的场景，象征苏先生的亡魂无人照料，只能任凭寒烟笼罩，表达出对逝者身后寂寞的感慨。

整首诗情感深沉，通过对苏先生生平的回顾和对他才华的赞美，以及对死亡的哀悼，展现了诗人对故人的深深怀念和对人生无常的感慨。