初出：初次离开。
乡关：故乡。
叹屡空：感叹经常贫困。
行人：行路人。
暮云：傍晚的云层。
倦投：疲倦时投宿。
山馆：山中的旅馆。
怜吾足：怜惜自己的双脚。
踏遍：走遍。
千峰：千座山峰。
万峰：万座山岭。

初次离开家乡感叹经常贫困，行路之人忧愁看到傍晚浓厚的云层。
疲倦时投宿山中的旅馆，只因怜惜自己的双脚，已经踏遍了千座山峰和万座山岭。

这首诗描绘了诗人初离家乡时的艰辛与孤寂感受。"初出乡关叹屡空"表达了诗人初次离开熟悉的环境，感叹生活多艰，物资匮乏。"行人愁见暮云重"进一步渲染了愁绪，以傍晚厚重的乌云象征前方未知的困难和迷茫。

"倦投山馆怜吾足"，诗人疲惫地投宿于山中的客舍，对自己的长途跋涉表示怜悯，足见旅途劳顿。"踏遍千峰与万峰"则展现了诗人不畏艰难，决心翻越重重山峰的坚韧精神，同时也暗示了人生旅途的漫长和曲折。

整体来看，这首诗通过个人的行旅经历，寓含了对生活的感慨和对未来的坚韧态度，体现了宋人诗中常见的旅途主题和人生哲理。