新xīn晴qíng冲chōng晓xiǎo谒yè先xiān茔yíng，颇pō爱ài山shān行xíng竹zhú树shù清qīng。

日rì午wǔ未wèi须xū回huí俗sú驾jià，且qiě留liú趺fū坐zuò听tīng松sōng声shēng。

新晴：雨后放晴。
先茔：祖先的墓地。
颇爱：特别喜爱。
山行：山路行走。
竹树清：竹林树影的清新。
日午：中午时分。
回俗驾：返回世俗生活。
且：暂且。
趺坐：盘腿打坐。
听松声：聆听松涛声。

雨后初晴的早晨，我前往祖先的墓地祭拜，特别喜欢山路上竹林树影的清新。
到了中午时分，也不急于驾车返回世俗的生活，暂且坐下聆听松涛声。

这首诗描绘了诗人清晨雨后拜祭祖先陵墓（先茔）的情景。他特别欣赏山中的清新环境，竹林与翠竹让人心旷神怡。诗人决定在中午之前不急于返回世俗的生活，而是选择留在墓地，静静地趺坐聆听松树传来的松涛声。这体现了他对自然的热爱和对先人的深深缅怀，以及对宁静生活的向往。整首诗简洁而富有意境，展现了宋代文人墨客的闲适与禅意。