山峰依照约定般秀美如竺乾的模样，险峻的岩石洞穴里常弥漫着古老的云雾。
在寂静无人的风雨之夜，仿佛能听到猿猴的叫声传到耳边。

依约：形容山峰秀美，如同约定好的样子。
峰峦：山峰。
竺乾：古代印度的两个圣地，这里比喻秀美的山势。
崟崎：形容山势险峻。
岩洞：岩石形成的洞穴。
老云烟：长久以来就存在的云雾。
有时：偶尔。
风雨：风雨天气。
无人：没有人的地方。
夜：夜晚。
疑有：似乎有。
猿声：猿猴的叫声。
枕边：床边。

这首诗描绘了一幅山峰峻峭、岩洞幽深的自然景象，仿佛是竺乾仙境的微缩版。"依约峰峦似竺乾"运用比喻，将山峰比作佛教中的仙灵之地竺乾，形象生动地展现了山势的奇特和云雾缭绕的神秘气氛。"崟崎岩洞老云烟"进一步描绘了岩石的险峻和洞穴的古老，云雾如烟，更增添了几分空灵与静谧。

诗人通过"有时风雨无人夜"，营造出一种宁静而略带寂寥的氛围，夜晚风雨交加，却不见人迹，增添了诗的意境。最后以"疑有猿声到枕边"收尾，猿猴的叫声似乎穿透夜色，直达听者的梦中，给人以生动的听觉感受，也暗示了山林的生机与诗人内心的孤寂相交织的情感。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了时氏小飞来山的自然风貌，寓情于景，表达了诗人对山水的喜爱以及在静夜中对远方友人的深深思念。