黄伞：形容伞的颜色。
红：指红色装饰或点缀。
绣云卤簿：比喻华丽的仪仗队。
海棠风：带有海棠花香的微风。
钧容：尊贵的面容或声音。
云霄外：极高远的地方。
马上：骑在马上的。
怜：同情，怜悯。
老聋：年老且听力不佳。

黄色的伞中央点缀着一点红色，如同绣在云彩中的卤簿，带着海棠花的香气和风韵。
钧容的声音响彻云霄之外，骑马的人中，又有谁能怜惜这位年迈的聋者呢？

这首诗描绘的是春天的景象，以皇帝出行的仪仗队伍为背景。"黄伞中间一点红"形象地写出了队伍中黄色伞盖下的一抹鲜艳红色，可能是旗帜或装饰物，显得格外醒目。"绣云卤簿海棠风"则进一步描绘了队伍行进时如锦绣般的华丽场景，以及轻拂的海棠花香，营造出一种宁静而尊贵的氛围。

"钧容声出云霄外"中的"钧容"是对皇帝的尊称，此处意味着皇帝的声音威严宏大，直入云霄，显示出皇家的威严气象。然而，最后一句"马上谁怜有老聋"却笔锋一转，以一个疑问表达出对年迈且听力不佳的老者的关怀和同情，使得整首诗在庄重之中流露出一丝人情味。

整体来看，这首诗通过细腻的描绘和对比，展现了皇家出行的壮观场面，同时也透露出诗人对于弱势群体的关注和人文关怀，体现了宋诗的婉约与深沉。