独自一人向西征战，经历的年月漫长
老仆牵着鹤，与我一同漫步

匹马：单独一匹马。
西征：向西征战。
岁月多：经历了很多年月。
苍头：老仆。
引：牵引。
鹤：鹤鸟。
婆娑：漫步，摇摆。
传闻：听说。
虚伫：空等，期待。
如：像。
清献：古代官员清廉有贡献的人物。
益漕：增加水路运输。
归：回来。
径：直接。
上坡：走上山坡。

这首诗描绘了范漕官西行赴召的场景，诗人以匹马与老仆鹤的形象，寓言性地展现了旅途的孤独与沧桑。"苍头引鹤共婆娑"一句，苍头即老仆，鹤象征长寿和忠诚，他们相伴同行，画面显得既凄凉又坚韧。"传闻虚伫如清献"暗指范漕的高尚品德和期待他能像清献那样为朝廷贡献智慧，而"益漕归来径上坡"则预示着他的使命艰巨，归途上还有险峻的山路需要攀登。

整体来看，这首诗寓情于景，通过形象生动的描绘，表达了对范漕的关切与祝愿，同时也寄寓了对仕途艰难的感慨。洪咨夔的诗才在细节中流露出深厚的人文关怀和对友人的深情厚谊。