浮玉：形容江面如玉般洁白，泛起波光。
三更月：指深夜的月亮，形容夜晚宁静。
万里长江：形容长江的辽阔无垠。
小泊：小船停靠，此处指暂时停留。

在深夜的月光下，百丈浮玉般的江面泛着秋意，万里长江呈现出一片相同的秋色。
这明亮的月光照亮我的心，恰似这江水，让我在此停船读书，不失为惬意之事。

这首诗描绘了一幅宁静而深远的秋夜江景图。"百寻浮玉三更月"，形象地写出江面月光如玉，倒映在百尺深的水中，夜晚的月光显得格外明亮，如同浮玉般晶莹。"万里长江一色秋"则展现出长江在秋夜中广阔无垠，江水与天色融为一体，一片苍茫的秋意。

诗人借此景表达心境，"照映此心须此水"，寓意着眼前的江水能映照出他内心的情感和思考，仿佛这清幽的江面就是他的心灵写照。最后，"不妨小泊读书舟"，诗人建议朋友不妨在此处停船暂歇，享受这份宁静，借读书来沉淀思绪，寓含了对友人的劝慰和对读书生活的向往。

整体来看，这首诗以景抒情，情景交融，既有自然景色的描绘，又蕴含了深厚的人文情感，体现了宋诗的意境之美。