解缆：解开缆绳，准备启程。
浙水滨：浙江的岸边。
晚潮：傍晚的潮汐。
初落：刚刚退去。
岸痕：沙滩上的痕迹。
新：清晰、新鲜。

解开缆绳，我划动小舟来到浙江岸边，
傍晚的潮水刚退去，沙滩上的痕迹清晰可见。

这首诗描绘的是诗人乘船夜游浙水的情景。首句"解缆移舟浙水滨"，简洁明快地勾勒出诗人解开缆绳，驾驶小舟在浙江边停泊的画面，展现出一种闲适的旅程开端。

"晚潮初落岸痕新"，细致入微地描绘了江潮退去后留下的新鲜水痕，显示出时间的推移和自然的变化，也暗示着夜晚的宁静与宁谧。

"酒酣卧唱江南曲"，诗人借酒助兴，醉卧舟中，高歌一曲江南小调，透露出诗人内心的惬意与情感的抒发，江南曲调更增添了浓厚的地域文化气息。

最后"月在篷窗冷照人"，以月光的冷清照进篷窗，映照出诗人孤独而静谧的形象，同时也寓含着淡淡的孤寂之感，为整首诗增添了一抹诗意的哀愁。

总的来说，这首诗通过细腻的描绘和生动的场景，展现了诗人乘船游历江南的愉悦心情以及夜晚江边的宁静氛围，表达了诗人对江南风土人情的独特感受。