失shī脚jiǎo江jiāng湖hú久jiǔ，忧yōu时shí鬓bìn欲yù皤pó。

壮zhuàng心xīn驰chí北běi阙quē，痴chī梦mèng绕rào南nán柯kē。

万wàn里lǐ关guān山shān远yuǎn，一yī春chūn风fēng雨yǔ多duō。

穷qióng檐yán茅máo屋wū下xià，忍rěn听tīng扊yǎn扅yí歌gē。

失脚：比喻仕途不顺或生活困顿。
江湖：指社会或仕途。
忧时：忧虑时局。
鬓欲皤：形容鬓发斑白。
驰：向往。
北阙：古代皇宫北面的门，借指朝廷。
南柯：南柯一梦，比喻虚幻的梦境。
万里：极言距离遥远。
一春：整个春季。
风雨多：形容天气恶劣。
穷檐：破旧的屋檐。
茅屋：简陋的草屋。
扊扅歌：开门声，古代穷人唱的哀歌。

在江湖中漂泊已久，忧虑时事使我双鬓已白。
壮志仍向往朝廷，但痴心的梦却总围绕着家乡。
万里的关山遥不可及，一个春天的风雨频繁多变。
身处简陋茅屋之下，怎能忍受听见开门声的困苦之歌。

这首诗是宋代诗人胡仲弓的《失脚》，表达了诗人长期漂泊江湖的艰辛与对时局的忧虑。首句“失脚江湖久”描绘了诗人历经坎坷，仿佛在江湖中不慎失足，暗示了生活的艰难和不顺。次句“忧时鬓欲皤”则直接揭示了诗人心中的忧虑，因时代动荡而白发渐生。

“壮心驰北阙”表达诗人怀揣着报效国家的壮志，向往朝廷，但现实与理想相去甚远。“痴梦绕南柯”则以南柯一梦比喻自己的理想如同梦幻般遥不可及，流露出深深的无奈和失落。

“万里关山远”进一步渲染了诗人身处异地，远离家乡和朝廷的遥远距离，而“一春风雨多”则寓言了人生的风雨飘摇，世事无常。

最后两句“穷檐茅屋下，忍听扊扅歌”，诗人身处简陋茅屋之中，却仍能听到百姓们的困苦之声，如《扊扅歌》所唱，表达了诗人对民生疾苦的深深同情和责任感。

整体来看，这首诗情感深沉，既有个人的漂泊之苦，又有对社会现实的关注，展现了诗人忧国忧民的情怀。