疏：频繁，屡次。
殷勤：诚恳，热心。
忧时：忧虑国家大事。
投祓归来：辞官归隐。
乌台：指御史台，古代官署，此处代指政治斗争。
诗公案：因诗文引起的案件或纠纷。
弄月嘲风：月下吟诗，以风为友，形容文人雅兴。

频繁地向榻前行奏忠诚，忧虑国事如同救急一般紧迫。
功名常常在人到中年时确立，而忠孝之道应在晚年时得以完整体现。
从官场归隐，我来到山水之间，坐在竹梅旁边，铺开荆草交谈。
乌台的诗案已经不再，月下风前的吟咏嬉戏只是偶尔为之。

这首诗是宋代诗人胡仲弓的《和刘后村杂兴(其七)》，主要表达了诗人对时局的忧虑和个人抱负的感慨。首句“累疏殷勤奏榻前”描绘了诗人频繁地上书朝廷，表达对国家大事的深深关切，犹如燃眉之急。次句“忧时急似救头然”形象地表现出诗人忧国忧民之情，如同生命垂危时的迫切。

“功名常是中年立，忠孝当于晚节全”这两句寓言式地表达了诗人认为功成名就应在中年，而晚年的忠诚与孝道更为重要，体现了儒家的道德观念。接下来，“投祓归来泉石上，班荆坐向竹梅边”描绘了诗人归隐山林，与自然为伴的生活理想，展现出淡泊名利的高洁情操。

最后两句“乌台无复诗公案，弄月嘲风亦偶然”暗指诗人希望摆脱政治纷争，过上闲适的生活，与自然共赏月色清风，流露出一种随缘自适的人生态度。整首诗情感深沉，语言质朴，展现了诗人高尚的品格和对人生哲理的思考。