江jiāng湖hú诗shī境jìng阔kuò，终zhōng不bù似sì楼lóu居jū。

老lǎo怕pà吟yín毡zhān冷lěng，生shēng来lái酒jiǔ兴xīng疎shū。

爱ài閒xián随suí有yǒu鹤hè，因yīn病bìng出chū无wú驴lǘ。

莫mò笑xiào柴chái扉fēi窄zhǎi，犹yóu堪kān长cháng者zhě车chē。

江湖：指代广阔的民间社会或自由自在的生活环境。
楼居：高楼上的居住，象征着都市生活或官场生活。
吟毡：古人作诗时铺垫的毛毡，这里代指诗歌创作。
冷：寒冷，也暗指清贫或孤独。
酒兴疏：对饮酒兴致不高，可能暗示诗人淡泊名利。
鹤：象征高洁、闲适，与诗人向往的自由生活相符。
病：诗人自谦或实指身体状况不佳。
柴扉：简陋的木门，形容诗人住所的朴素。
长者车：尊贵者的车辆，这里可能指来访的长辈或朋友。

江湖的生活广阔无边，终究不同于居住在高楼之上。
年老时担心吟诗时的清寒，生性就不怎么喜欢饮酒。
喜爱闲适，身边常有白鹤相伴，因为生病出门却无马骑驴。
不要笑话我家的柴门狭小，依然足够容纳长辈们的车辆。

这首诗描绘了诗人对江湖生活的独特感受和心境。"江湖诗境阔"表达了诗人对自由自在、广阔无垠的江湖生活的向往，与城市中的楼居生活形成鲜明对比。"老怕吟毡冷"流露出诗人年事已高，可能感到孤独和清寂，吟诗作赋时倍感寒意，暗示了他对晚年生活的感慨。

"生来酒兴疏"进一步揭示了诗人的性格特点，他或许并非豪饮之人，对饮酒的兴趣并不浓厚，这可能是由于身体状况或心境使然。"爱闲随有鹤"则借鹤的闲逸形象，表达了诗人追求闲适自在的生活态度，即使疾病在身，也愿意顺应自然，无需外物如驴子的帮助。

最后两句"莫笑柴扉窄，犹堪长者车"，诗人以谦逊的态度表达了自己虽然居所简陋，但足以容纳像长者之车那样的宽度，表明他并不介意生活的简朴，更看重内心的充实和精神的满足。

整体来看，这首诗通过个人的生活细节，展现了诗人对江湖生活的热爱和对内心宁静的追求，以及面对生活困境的淡然态度。胡仲弓的诗风质朴而深沉，富有哲理。