黄梅：指江南地区在梅雨季节。
作雨：下起雨来。
暗朝曛：天色昏暗不明。
山北山南：山的南北两侧。
路不分：道路难以分辨。
知我：了解我。
与君：你和我。
非俗驾：不是普通的行程或车马。
晓天：清晨的天空。
收尽：全部消散。
五峰云：周围的五座山峰上的云雾。

黄梅季节的雨悄悄下着，天色阴沉难以分辨东西。
无论是山的北面还是南面，都被这雨幕遮掩得难以辨识。

这首诗描绘了黄梅季节阴雨连绵的景象，早晨天色昏暗，山峦在雨中难以分辨。诗人通过写景，暗示自己和朋友邢子晋、范伯达都是超凡脱俗之人，因为即使是清晨时分，连天空中的云彩也被收尽，象征着他们不受世俗困扰，心境如晴空万里。整体上，这首诗寓情于景，展现出诗人与友人高雅的情趣和对自然的深深领悟。