天tiān悬xuán一yī柱zhù郁yù崔cuī嵬wéi，海hǎi若ruò遥yáo看kàn出chū不bù回huí。

叠dié岸àn犹yóu疑yí鞭biān石shí起qǐ，独dú惭cán无wú计jì觅mì蓬péng莱lái。

天悬一柱：形容高耸入云的山峰。
崔嵬：形容山势高大险峻。
海若：古人对大海的称呼，比喻远方或未知。
出不回：指看不清楚或难以接近。
叠岸：层层叠叠的海岸线。
犹疑：犹豫不决，仿佛在怀疑。
鞭石起：像用鞭子驱赶石头般激起浪花。
觅蓬莱：寻找传说中的仙岛蓬莱。

天空中悬挂着一柱巍峨壮观的山峰，
大海远处的波涛中，似乎能看见它，但又无法接近。

这首诗描绘了诗人站在望海尖上远眺大海的景象。首句"天悬一柱郁崔嵬"以夸张的手法，将海中的孤岛比喻为直插云霄的巨柱，形象地展现了其高峻壮丽。"海若遥看出不回"则写出海面辽阔，连海神都仿佛被吸引，难以移开视线，暗示出诗人对远方的向往和对未知的好奇。

"叠岸犹疑鞭石起"进一步描绘海岸线的起伏，像是神话中的大力神挥鞭激起的浪花，增添了神秘与壮美的氛围。最后，诗人感慨"独惭无计觅蓬莱"，表达了自己虽然仰慕仙人所居的蓬莱仙境，却无法寻觅到的无奈和自嘲，流露出淡淡的失落和对超脱尘世的向往。

整体来看，这首诗通过描绘壮观的海景和诗人的情感投射，展现出宋代文人对于自然的敬畏和对理想世界的追求。