岩yán有yǒu未wèi有yǒu桂guì花huā开kāi，观guān里lǐ闲xián寻xún道dào士shì来lái。

微wēi雨yǔ过guò时shí松sōng路lù黑hēi，野yě萤yíng飞fēi出chū照zhào青qīng苔tái。

岩：山岩。
桂花开：桂花盛开。
观：道观。
闲寻：闲暇寻找。
道士：修道之人。
微雨：小雨。
松路黑：松林小路幽暗。
野萤：野外的萤火虫。
照青苔：照亮青苔。

山岩上桂花正盛开，我来到道观寻找闲散的道士。
细雨过后松林小径显得幽深，野外的萤火虫飞舞照亮了青苔。

这首诗描绘了一幅幽静而神秘的山中夜晚景象。"岩有未有桂花开"，诗人以桂花未开暗示季节可能尚早，但山岩间已有生机萌动。"观里闲寻道士来"，表现出诗人寻找清修之人的悠闲心境，观里道士的生活与自然景色相得益彰。

"微雨过时松路黑"，一场细雨过后，松林小径显得更加深邃，雨水打湿路面，增添了夜晚的寂静和阴暗。"野萤飞出照青苔"，这一句尤为生动，萤火虫在雨后悄然飞出，微弱的光芒照亮了青苔，为这静谧的画面增添了一丝灵动与诗意。

整体来看，《玉清夜归》通过细腻的笔触，刻画了一个宁静而富有禅意的夜晚，表达了诗人对隐逸生活的向往和对自然的深深热爱。赵师秀的诗作常常以清新淡雅见长，此诗也不例外。