郎罢：农夫耕作完毕。
肩犁：扛着犁头。
稚子：小孩子。
前：前面。
牛行熟路：牛走熟悉的路。
不须牵：不需要牵着。
归来：回家。
饭倒：饭菜倒出。
羹初糁：稀饭刚开始煮。
洗脚：洗脚。
还将：还拿。
草履：草鞋。

农夫耕作完毕，让孩子走在前面牵牛，
牛熟悉道路无需再牵引

这首诗描绘了一幅田园生活的画面。首句"郎罢肩犁稚子前"，写农夫劳作完毕，让幼子走在前面，体现了农耕家庭的辛劳和亲情的传承。"牛行熟路不须牵"进一步展现牛在熟悉路径后无需过多引导，象征着农事的熟练与自然。接下来的"归来饭倒羹初糁"，描述农夫归家后，饭菜简单，羹中只有粗粒的米，反映出农村生活的朴素。最后"洗脚还将草履穿"，则显现出农人生活的节俭，连洗脚都穿着草鞋，足见其勤劳和简朴的生活态度。

整体来看，这首诗以日常琐事为题材，通过细腻的笔触展现了宋代农村生活的质朴与艰辛，以及农民的勤劳和坚韧，具有浓厚的生活气息和人文关怀。