薪：柴火。
纩：丝棉。
炉：炉子。
床：床铺。
悬知：可以预见。
系：关联。
体：身体。
炎凉：冷暖。
俗陋：粗陋的风俗。
斯民：这些百姓。
可伤：令人痛心。
诏条：朝廷命令。
劝课：倡导。
王政：国家政策。
本：根本。
耕桑：农耕和蚕桑。

每家每户都用柴火取暖，甚至炉子当作床铺使用。
可以预见，火光的明暗反映了人们身体的冷暖状况。
这种风俗如此粗陋，百姓的境况实在令人痛心。
朝廷的命令首先倡导耕织，因为国家的根本在于农耕和蚕桑。

这首诗描绘了冬季严寒时人们的生活状态。"户户薪充纩，家家炉作床"，形象地写出每家每户都在用柴火取暖，甚至将炉子当作临时的床铺，以抵御寒冷。诗人通过"悬知火明暗，是系体炎凉"，表达了对百姓生活艰辛的深刻理解，火光的明暗变化反映出家庭温度的高低，直接关系到人们的冷暖。

诗人感慨于民间生活的粗陋和困苦，认为这种现象令人痛心："为俗陋至此，斯民真可伤"。他关注民生疾苦，指出政府应当采取措施改善民众生活，"诏条先劝课，王政本耕桑"，意味着朝廷应发布鼓励耕织的政策，回归农本，以解决民生问题。

总的来说，这首诗以质朴的语言揭示了宋代社会底层人民在严冬中的艰难处境，表达了诗人对民生的关注和对公正治理的期待。