这首诗描绘了家庭生活的艰辛与诗人自身的感慨。首句“儿啼宵不饱，女诉夏无衣”通过孩子的哭声和女子的抱怨，展现出家中的贫困，孩子们连夜晚都未能吃饱，而女子则在夏天缺少衣物。接着，“几载宦游倦”表达了诗人长期在外做官，身心疲惫，对家乡生活的思念。他意识到自己的微薄收入难以支撑家庭生计，因此强调“诗书须自勉”，鼓励自己和家人通过读书来提升自我，以改善生活。

“纫补莫多违”进一步表达了诗人对于勤劳持家的期待，希望家人能勤俭度日，缝补衣物，不过度违背节俭的原则。最后两句“我亦田园去，终难粟肉希”透露出诗人渴望回归田园，过上简单的生活，但又深知这在物质匮乏的时代是很难实现的愿望，表达了他对未来生活的无奈和期望。

整体来看，这首诗情感真挚，反映了宋代士人阶层的生活困境，以及他们对理想生活的追求和现实的妥协。