漫màn刺cì平píng生shēng不bù妄wàng投tóu，不bù知zhī我wǒ者zhě谓wèi何hé求qiú。

平píng生shēng愿yuàn作zuò李lǐ君jūn御yù，问wèn事shì况kuàng闻wén他tā秩zhì抽chōu。

驿yì舍shè夜yè凉liáng陪péi麈zhǔ尾wěi，野yě田tián风fēng晚wǎn从cóng遨áo头tóu。

可kě嗟jiē鞅yāng掌zhǎng催cuī成chéng去qù，未wèi尽jìn登dēng临lín山shān水shuǐ幽yōu。

漫刺：随意行事。
妄投：随便投靠他人。
李君御：像追随李君那样的理想人物。
他秩抽：被调任。
驿舍：驿站。
麈尾：古人用的拂尘，此处指代闲适生活。
遨头：野外漫步，随风游荡。
鞅掌：忙碌。
登临：登山临水，泛指游览。
山水幽：山水的宁静与幽深。

我一生随意行事，不随便投靠他人，不了解我的人会说我追求什么。
我平生的愿望就像追随李君那样，询问事务时听说他被调任了。
夜晚在驿站中，感受到凉意，只有麈尾陪伴，傍晚田野间，随风而行。
可惜忙碌的工作催促着我离开，还没能尽享山水间的宁静与幽深。

这首诗是宋代诗人赵蕃赠给友人李子永的作品，表达了诗人对友情的珍视以及对仕途生活的感慨。首句“漫刺平生不妄投”表明诗人一生谨慎交友，不会轻易与人交往，这里的“刺”可能指书信或诗歌，表达的是他对友情的真诚和选择的慎重。次句“不知我者谓何求”则暗示了诗人内心深处的追求，对于那些不了解他的人来说，他的愿望可能显得难以理解。

“平生愿作李君御”表达了诗人对李子永的敬仰，希望能像古代的御史一样，公正无私地处理事务。然而，“问事况闻他秩抽”又透露出一丝无奈，因为现实中可能因为官职调动而无法常伴左右，只能通过书信交流。

“驿舍夜凉陪麈尾，野田风晚从遨头”描绘了诗人想象中与朋友共度的闲适时光，即使在简陋的驿站或野外，也能共享清谈与自然的乐趣。最后一句“可嗟鞅掌催成去，未尽登临山水幽”表达了诗人对即将因公务繁忙而不得不离开的遗憾，未能尽享山水间的宁静与幽深。

整首诗情感真挚，既有对友情的深厚，又有对仕途的感慨，展现了诗人丰富的情感世界和对理想生活的向往。