苕霅：地名，古代浙江的河流名。
漫游：随意游玩，非严肃的学术或旅行。
千岩：形容山势险峻，众多的岩石。
高隐：指隐居的高人。
药石：比喻有益的建议或批评。
烟霞：泛指山水之美，也指仙人的居所。
伯父：对父亲兄长的尊称，这里可能指诗人的长辈。
论契：深谈，契合的交流。

一生中在苕霅之间漂泊过几次小船，心中所想并非随意游玩。
听说那千岩之中有位高洁的隐士，我非常想见他却无从寻觅。
虽然说能稍稍接近药石之理，但并未妨碍我对烟霞美景的向往。
更何况我是受伯父之托而来，希望能借此机会深入交谈。

这首诗是宋代诗人赵蕃赠给萧参议德藻的第二首诗。诗中表达了诗人对友人的深深敬仰和渴望相见之情。首句“平生苕霅几扁舟”描绘了诗人一生中多次乘船往来苕霅之间，暗示着他的行程并非随意的游玩，而是带着特定的目的。次句“意在斯人岂漫游”进一步强调了诗人对萧参议的敬重，表明他的行程实际上是为了寻找这位高人。

“闻道千岩有高隐”表达了诗人听说萧参议隐居于山岩之中，这更增加了他对友人的景仰。然而，“甚思一见苦无由”则流露出诗人因种种原因而未能与之相见的遗憾。“虽云药石稍亲近”暗指他们虽然未能常见面，但通过书信或交流保持着精神上的亲近。“未害烟霞廑揽收”则表达了诗人期待有机会更深入地了解和结交萧参议的心愿。

最后两句“况是交承我伯父，援兹论契许前不”揭示了诗人与萧参议之间的关系更为亲密，因为萧参议是诗人的伯父辈，这使得他们的交往更加深厚，诗人期待着未来能有更多机会增进友谊。

总的来说，这首诗情感真挚，表达了诗人对萧参议的敬仰和期望，以及他们之间深厚的亲情纽带。