连朝：连续几天。
南浦亭：地名，可能指码头。
系：系住。
一叶舟：形容小船。
未去：还未出发。
既行：已经出发。
篙撑：用竹篙撑船。
依岸：靠着岸边。
风至：风突然来。
打头：打在船头。
中宵：半夜。
渺无际：广阔无边。
清晓：清晨。
浩莫收：波涛浩渺无法收敛。
行止：行动和停留。
淹速宁与谋：快慢怎能事先计划。
邈难见：难以相见。
西山：西方的山。
澹凝秋：秋色清淡宁静。

连续几天在南浦亭停留，系着这一叶小舟。
还未启程心已动摇，既然出发又怎能停留。
竹篙还在岸边撑着，忽然间风起打在船头。
深夜里水面无边无际，清晨时分波涛浩渺难收。
行进或停止自有定数，快慢怎能由人商量。
我的朋友难以相见，西山秋色淡然而静谧。

这首诗描绘了诗人即将乘船离开南浦亭的情景。首句“连朝南浦亭”点明了地点和时间，连续多日的停留让人对即将启程充满期待。次句“系此一叶舟”形象地写出小舟静泊岸边的画面。

“未去已欲动，既行奚复留”表达了诗人内心矛盾，虽然还未离开，却已感到离别的冲动；一旦启程，又难以割舍。接下来的两句通过“篙撑尚依岸，风至忽打头”，展现了船行时的动态，暗示了旅程的艰难和不可预测。

“中宵渺无际，清晓浩莫收”描绘了夜晚和清晨的江面，广阔无垠，给人以深远的意境。诗人感慨人生行止虽有定数，但速度和行程却不由人掌控。

最后两句“行止固有定，淹速宁与谋”表达了诗人对命运的无奈，意识到人生的行进并非人力所能左右。结尾以“我友邈难见，西山澹凝秋”收束，表达了对远方朋友的思念以及对眼前秋色的淡淡哀愁。

整体来看，这首诗情感深沉，寓情于景，展现了诗人离别之际的复杂心境和对未来的深深思索。