直道：正直的道路。
枉道：歪曲的道路。
忤：触怒。
丧我：迷失自我。
馀：多余。
左：偏颇。
逃轗轲：摆脱困顿。

正直的道路常不被容，歪曲之道怎能行得通。
正直确实会触怒他人，歪曲之道只会迷失自我。
像你这样正直有余，但你的计划似乎也过于偏颇。
而我却无法走上歪路，不知如何摆脱困顿。

这首诗是宋代诗人赵蕃所作的《送梁仁伯赴江陵丞三首》中的第二首。赵蕃以直抒胸臆的方式，表达了对朋友梁仁伯选择直道赴任的感慨。诗中首先指出在那个时代，直道往往不被容许，而选择曲意逢迎（枉道）可能会保全自己，但这会丧失个人原则。诗人赞赏梁仁伯坚守正直，尽管这可能使他在仕途上遭遇困难（如逃轗轲，意指艰难困苦），但他认为这是值得的，因为保持正直比妥协更重要。

诗中通过对比，表达了对梁仁伯选择直道的敬佩和对自己可能无法像他那样坚持的自省。整首诗语言朴素，情感真挚，体现了诗人对道德操守的坚守以及对朋友高尚人格的赞美。