往者：过去的。
左司公：古代官职名，这里指某位左司官员。
会：恰逢。
作：担任。
荆州牧：荆州刺史。
君：您。
时：当时。
从行：随行。
所志：心中追求。
圣读：圣贤之学。
今焉：如今。
去：离开。
为吏：做官。
异躅：不同的行为方式。
试：尝试。
身所经：亲身经历。
参：验证。
耳曾熟：熟悉的道理。

过去的左司公，恰逢担任荆州刺史。
那时您虽然随行，心中所追求的是圣贤之学。
如今您离开去做官，与过去的行为方式截然不同。
试着用亲身经历，来验证那些熟悉的道理。

这首诗是宋代诗人赵蕃赠送给友人梁仁伯的，表达了对梁仁伯即将赴任江陵丞的期许和对过去共同追求学问生活的回忆。诗中提到左司公曾担任荆州牧，梁仁伯当时虽然随行，但他的志向在于圣贤之学。现在梁要去担任官吏，与过去的学术生活相比，道路将有所不同。诗人鼓励梁仁伯运用自身的经历，结合所学，去实践和理解政务，体现了对朋友的关怀和对仕途智慧的建议。整首诗情感真挚，寓教于言，富有哲理。