黄雾：黄色的雾气。
晓霜：早晨的霜冻。
征人：行军的人。
相顾：互相看着。
失颜：失去常态的表情。
未快：并未立刻。
还乡眼：回家的心愿。
脚底：脚下。
沙泥：沙土和泥土。
已是乡：已经是家乡的感觉。

弥漫的黄雾像早晨的霜，行军的人彼此看着都失去了往常的表情。
尽管还未真正回家，但脚下这片沙泥已让他们感到身处家乡的土地。

这首诗描绘了一幅清晨行军的画面。"黄雾漫天作晓霜"，诗人以夸张的手法，写出晨雾浓厚如霜，给整个世界蒙上一层朦胧的黄色，暗示了行军环境的艰苦和迷茫。"征人相顾失颜行"，通过征人们的神情，表现出他们面对恶劣天气和思乡之情的困扰，面露愁容，步履沉重。

"虽然未快还乡眼，脚底沙泥已是乡"，这两句进一步深化了主题，即使眼前还未真正回到故乡，但脚下每一步踏过的沙泥，都让征人们的心中充满了对家乡的思念。这种情感表达得含蓄而深沉，让人感受到诗人对家乡的深深眷恋以及战争带来的无奈与哀愁。

总的来说，项安世的这首诗以细腻的笔触描绘了边塞行军的艰辛，通过景物和人物的刻画，传达出强烈的思乡之情，展现了宋朝士人的家国情怀。