舟zhōu辑jí庭tíng闱wéi近jìn，衣yī裳shang步bù武wǔ轻qīng。

逆nì风fēng犹yóu作zuò态tài，寒hán日rì为wèi开kāi晴qíng。

独dú客kè天tiān边biān住zhù，全quán家jiā水shuǐ面miàn行xíng。

今jīn朝cháo逢féng一yī笑xiào，此cǐ乐lè冠guān生shēng平píng。

舟楫：船只。
庭闱：家庭庭院。
衣裳步武：穿着轻便的衣服行走。
逆风：迎着风。
犹：仍然。
寒日：寒冷的太阳。
独客：孤独的旅人。
全家：全家人都。
水面行：在水上航行。
今朝：今天早晨。
一笑：欢笑。
此乐：这种快乐。
冠：超过。
生平：一生。

船儿靠近家门，衣着轻盈步伐快。
逆风中还显傲态，寒冷的太阳也带来晴朗。
孤独的旅人住在天边，全家乘船在水面漂泊。
今日能得一笑，这份快乐超越一生。

这首诗描绘了诗人项安世在八日于丹阳遇到亲友的欢乐场景。首句“舟楫庭闱近”写出了诗人乘船归来，离家不远的情境，暗示着团聚的温馨气氛。次句“衣裳步武轻”则通过轻松的步伐，表现出诗人内心的愉悦和对家人的亲近感。

第三句“逆风犹作态”运用拟人手法，即使面对逆风，船只依然展现出坚韧的姿态，象征着诗人不畏困难的精神。第四句“寒日为开晴”进一步渲染氛围，寒冷的天气因诗人的心情而变得晴朗，寓意着希望与温暖。

第五、六句“独客天边住，全家水面行”描绘了诗人独自在外，而家人则乘船前来相会，画面生动，富有家庭团聚的温情。最后一句“今朝逢一笑，此乐冠生平”直抒胸臆，表达了诗人此刻与亲人重逢的喜悦，超越了他一生中所有的快乐。

总的来说，这首诗以细腻的笔触，展现了诗人归家途中与家人团聚的喜悦，以及对生活的热爱和对困难的乐观态度，是一首充满生活情趣的佳作。