一yī日rì三sān岩yán可kě了le，半bàn生shēng两liǎng脚jiǎo初chū来lái。

不bù怕pà天tiān公gōng雨yǔ涩sè，青qīng鞋xié飞fēi上shàng崔cuī嵬wéi。

一日：一天。
三岩：多次登山。
可了：可以完成。
半生：大半辈子。
两脚：双脚。
初来：初次来到。
天公：老天爷。
雨涩：下雨路滑。
青鞋：青色鞋子。
飞上：快速登上。
崔嵬：高大的山峰。

一天之内攀登三次山峰也算完成
大半生中双脚初次踏上这片土地

这首诗描绘的是诗人项安世在宋代的一次三天游历，他游览了三处名胜：澹岩、火星岩和朝阳岩。"一日三岩可了"表达了他行程紧凑，一天之内遍览三处景观的决心和效率。"半生两脚初来"则暗示了诗人历经半生，终于有机会亲自踏足这些地方，体现了他对自然山水的向往和对生活的热爱。

"不怕天公雨涩"一句，诗人表现出豁达的心态，即使天气不佳，雨水阻挠，也无所畏惧，仍然坚持游览，显示出坚韧不拔的精神。最后一句"青鞋飞上崔嵬"运用了夸张的手法，形象地描绘了诗人轻快地攀登险峻山岩的情景，青鞋飞扬，意气风发，展现了诗人乐观向上的人生态度和对自然景色的征服感。

整体来看，这首诗语言简洁，意境生动，通过描绘游历过程中的细节，传达出诗人对生活的热爱和对自然的敬畏之情。