挂帆：扬帆出海。
涉：穿越。
沧波：苍茫的大海。
瞬息：转眼间。
三万里：极言距离之远。
蓬莱：传说中的仙岛。
会期：约定的会面时间。
莫：不要。
风雨：风雨天气。
止：停止。

扬帆航行于苍茫大海，瞬间跨越三万里的距离。
约定在蓬莱仙境相见，不要因为风雨而停下脚步。

这首诗描绘了一幅乘风破浪的画面，诗人挂帆出海，瞬间跨越了三万里之遥，显示出壮志与决心。他期待着与蓬莱仙境的约定，即使风雨再大，也坚决不改变航向，表现出坚韧不拔的精神风貌。家铉翁以简洁的语言和深远的意境，勾勒出一幅风雨归舟的动态画面，寓含着对理想追求的执着和对未知世界的向往。