领lǐng兵bīng赴fù难nán共gòng成chéng名míng，良liáng为wèi吾wú来lái事shì可kě成chéng。

终zhōng把bǎ故gù乡xiāng旌jīng异yì赏shǎng，肯kěn令lìng衣yī锦jǐn向xiàng宵xiāo行xíng。

领兵：率领军队。
赴难：前往困难之地。
共成名：共同建立名声。
良：确实，实在。
吾来：我来参与。
事可成：事情能够成功。
终把：最终会授予。
故乡：家乡。
旌：旗帜或荣誉标志。
异赏：特殊的奖赏。
肯令：愿意让。
衣锦：穿着华丽的衣服。
向宵行：在夜晚出行。

一同出征面对困难，共创功名实至名归。
最终会把家乡的特殊荣誉给予，怎会让穿着华丽衣裳在夜晚出行。

这首诗描绘了一位将领带领士兵共同面对困难，最终取得胜利的情景。"领兵赴难共成名"表现出将领与士兵同甘共苦，一同为国家和荣誉而战的精神。"良为吾来事可成"强调了将领对自己能力的信心，相信通过他们的努力，事业定能成功。

后两句"终把故乡旌异赏，肯令衣锦向宵行"则暗示了将领的高尚品质，他们期望的是得到家乡的特殊表彰，而非仅仅追求个人荣华富贵。即使身着华丽的锦袍，也愿意在夜晚低调归来，不张扬自己的成就。这体现了将领的谦逊和对故乡的深深眷恋，同时也表达了对功名的淡泊态度。整体而言，这首诗赞扬了将领的忠诚、智勇和高尚情操。