轴zhóu舻lú千qiān里lǐ薄báo枞cōng阳yáng，未wèi数shù当dāng年nián汉hàn省shěng方fāng。

勿wù为wèi催cuī归guī啼tí望wàng帝dì，且qiě看kàn奉fèng引yǐn驾jià乘chéng黄huáng。

四sì边biān每měi报bào风fēng尘chén静jìng，万wàn国guó同tóng瞻zhān日rì月yuè光guāng。

我wǒ愿yuàn与yǔ民mín歌gē击jī壤rǎng，求qiú田tián当dāng卖mài橐tuó中zhōng装zhuāng。

轴舻：船只连绵。
千里：形容距离长。
薄枞阳：驶向枞阳。
汉省方：汉朝的辉煌时期。
勿为：不要因为。
催归：催促归乡。
啼望帝：哭泣向天帝求助。
奉引：驾车。
风尘静：边境安宁。
万国：各国。
日月光：日月的光辉。
歌击壤：欢歌庆祝。
求田：换取田地。
卖橐中装：卖掉行囊中的财物。

船只连绵千里驶向枞阳，不只记得当年汉朝的辉煌。
别因催促归乡而哭泣向天帝求助，暂且欣赏驾车的黄龙游走。
四方边境常常传来风平浪静的消息，万国人民一同沐浴着日月的光芒。
我希望能与百姓一起欢歌，卖掉行囊中的财物换取田地。

这首宋诗描绘了赵主簿护送贡篚到吴下的情景，表达了诗人对赵主簿的敬意和对国家安宁、天下太平的期盼。首句“轴舻千里薄枞阳”形象地展示了贡篚队伍的壮观，船只连绵千里，驶向吴下，显示出赵主簿职责的重要。次句“未数当年汉省方”则借汉代的典故，赞美赵主簿的才能堪比古代贤良。

“勿为催归啼望帝，且看奉引驾乘黄”两句，劝慰赵主簿不必因任务而急于归乡，应享受护送贡品的荣耀，如同古代帝王出行时的威仪。接下来，“四边每报风尘静，万国同瞻日月光”进一步渲染了和平景象，四方安宁，万国共睹朝廷的光辉。

最后，诗人表达了自己希望与百姓共享太平盛世的愿望，表示愿意卖掉自己的财物，换取田地，与人民一起歌唱，过上安逸的生活。整首诗情感真挚，语言流畅，既赞扬了赵主簿的贡献，也寄托了对社会繁荣的期待。